伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服器特征：
-高信赖性（闭回路系统）
-依据机構刚性及负载条件来调整控制系统的参数
-效率高、马达发热程度低
-高速?高转矩
-运转时低噪音与低振动
-在额定转速内 , 扭矩皆为额定扭矩
直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件.所以使用直驱电机的系统,从技术上讲,应具有更低的故障率。