示教器故障及处理方案： 1.示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2.示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4.示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5.示教器有显示无背光（更换高压板）
6.示教器操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）
7.急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人减速机|齿轮箱维修部分型号：
00-110-506
ts200-125
00-110-507
ts170-83
00-110-508
ts170-105
00-110-600
rv-700f-269,2
00-112-869 rv 700f-269.75;
tüv
00-112-872 rv
260f-84,2
00-113-327 rv
125f-121,5
00-114-431 ts220-125
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00-114-481
394.100-02.007.00-06
00-114-485
394.100-02.007.00-05
00-114-489 ts170
394.100-02.007.01-02
00-115-090 ts80e
00-115-093 ts110e
394.100-01.029.01-02
00-115-094 ts140e
394.100-01.029.01-03
00-117-031 ts
70-41
00-117-050 ts
80-37
00-117-339 ts
110-67
00-122-369
394.100-02.006.06-00
00-122-856 rv-410f-270
394.100-02.003.06-03
00-122-920
rv-500f-239
00-123-335 ts170
00-123-725
394.100-03.008.01-00
00-123-742
394.100-03.012.00-00
00-123-745
394.100-03.009.01-00
00-123-960
rv-320e-219
00-124-065
rv-80e-37
00-124-066
rv-80e-57
00-124-412 gear unit flange,
a6
00-125-225
rv-80eii-81
00-126-782
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00-127-696
394.100-02.006.12-00
00-128-111
rv-320e-141
00-128-360
rv-410f-236,4
00-129-078 rv 320c -
136,75
00-129-086 rv
320e-141
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cg250-i43
00-129-183
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00-129-212
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00-129-460 f2cs-t255-118,5
394.100-02.004.01-03
00-129-461 f2cs-t355-118,5
394.100-02.004.02-03
00-129-638
394.100-03.013.00-00
00-129-686
394.100-03.014.00-00
00-130-101
394.044-04.001.40-00
00-130-119 rv
320e-101
务常见故障：
库卡机器人手臂左右摆动，手臂上下摆动，手臂晃动很厉害，手臂运动报警，手臂卡住无法运动，手臂定位不准确，手臂运作时发出响声大。
如果遇到上述机器人减速机故障，请及时与我们保取得通讯联系，我们将及时解决您实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。
服务到现场:多名工程师实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。
各品牌机器人可维修以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
kuka机器人校正/取消校正概述当校正kuka机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零
点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果kuka机器人在机械零点位置，将
存储各轴的juedui检测值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测tan头，按顺
序移动kuka机器人正确地到达机械零点位置。
kuka机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法
必须注意：使kuka机器人恒定在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。依靠kuka机器人各轴上的标尺，或安装千分表或电子检测tan头的检测头。具体情况依kuka机器人型号来定。
为了kuka机器人的轴正好位于机械零点位置，shou先必须先找到其预校正位置。然后将检测头
的保护帽拿开，装上千分表或电子检测tan头。电子检测tan头插入kuka机器人接线盒[接头x32]，
从而连接到kuka机器人控制装置。当通过零点刻槽谷底时，检测探针到达zui低点，机械零点位置便到达。电子检测tan头发送
一个电信号到控制装置。如果使用千分表，零点位置能通过陡峭的反转指示验证。预校正位置可以使kuka机器人各轴较
容易移动到零点位置。预校正位置可以通过划线标记或刻槽标记识别。kuka机器人在校正前必
须到达这个位置。
一个轴也许仅从“+”到就可以移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到“+”
转动，它shou先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，可以t?消除齿轮传动的反向间隙。kuka机器人在下列情况下必须校正：只有在不在急停情况下，并且接有相应的传动装置时，才可以校正轴。必要时改接外围设备的急停电路。当校正手臂轴时，校正过程执行前，考虑需要外部位置系统的影响，因为4轴和6轴
在校正之前角度可以无限的旋转。不用工具‘学习’的数据量kuka机器人校正负荷在没有工具‘学习’的数据时，机器人能带负荷kuka机器人校正[包括还没有学习过的工具重量]。
替换shou次kuka机器人校正juedui检测偏移量使用的固定的值，到重新计算shou次kuka机器人校正的值。这个功能
的一个前提是自第yi次kuka机器人校正后，机械部分没有更换。
1）仅在shou次kuka机器人校正仍然有效时可用。即驱动装置没有进行过改动，例如：更换电机，更
换部件或冲撞之后]为了jing确kuka机器人校正，在电子测量kuka机器人校正功能期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点如果可能应该保持。
相关产品：库卡机器人示教器维修 , 库卡机器人减速机维修
上海汇跃自动化设备工程有限公司
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