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安川机器人专业保养|首川自动化设备品质保证

2020/4/7 4:05:41发布220次查看
机器人应用设定
试运行用[联锁]+ [试运行]进行。
出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作。
1. 选择主菜单的【程序】
2. 选择【程序内容】
–显示试运行的程序内容画面。
3. 按[联锁]+ [试运行]
–机器人开始相应周期的动作。
–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续。
–离开[试运行]键,机器人立即停止运动。
4.程序命令的添加
5.变量种类
6.sfton sftoff 平移指令的运用
7.速度种类的更改
将光标移动到程序中的速度方式,确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改,然后确认回车即可。
8.文件保存和安装
cmos.bin 保存
按照以下步骤进行维护模式下的cmos.bin保存:
1) 按住[主菜单],同时接通电源
2 将cf卡插入示教编程器
– 不使用cf卡,使用usb存储器时,先安装usb存储器,在设备处选择“usb:示教编程器”。
3)选择主菜单中的【外部存储】
– 显示外部存储的子菜单画面。
安装cmos.bin
按以下步骤安装cmos.bin 。
1. 按住[主菜单],同时接通电源。
2. 安全模式更改为管理模式以上
3. 将cf卡插入示教编程器内
–不使用cf卡,而使用usb存储器时,需先安装usb存储器, 在设备处选择“usb:示教编程器”。
4. 选择主菜单中的【外部存储】
–显示外部存储的子菜单画面。




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